En 2004, l’équipe curatoriale du Palais de Tokyo entame une réflexion sur une exposition autour de la musique. Très vite, elle décide de concentrer ses efforts sur Robert Malaval, un « artiste complet », un « voyant » quasi oublié — une quinzaine de références sur Google, et quasiment aucune dans les ouvrages récents… —, un dandy mélancolique, habillé en jeans serrés et blouson de cuir pilote, un punk avant l’heure, un pionnier du glam-rock, un passionné intransigeant, précis et radical... 

S’il était mauvais musicien, Robert Malaval avait indéniablement une oreille très attentive. Il aimait toutes sortes de rythmes : la java, les valses viennoises (…) et surtout le rock, comme en témoignent les titres de ses tableaux aux noms de musiciens (Bill Haley, Bo Diddley…) ou de hits (Galozine Little Quennie…). Durant les années soixante marquées par le gaullisme, le rock — découvert dans les bars à matelots, où la bagarre est très vite déclenchée… — lui apparaît comme un échappatoire, le concert comme un lieu de débauche, une bouffée d’oxygène.